| 昭和56年4月 | 工作機械、産業機械、金型部品の販売を事業目的として、 東京都世田谷区尾山台１丁目１６番１３号に株式会社 恭永を設立（資本金１００万円） |
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| 昭和56年10月 | ドイツ JOKE(ヨーケ)社製ターボスピンドル製品を主軸に輸入販売開始 |
| 昭和59年10月 | ビデオ金型、工作機械、工具、砥石の販売開始 |
| 昭和60年11月 | 資本金400万円に増資 |
| 昭和60年12月 | 資本金600万円に増資 |
| 昭和62年4月 | 日立金属の鋼材、鍛造品、測定機器の販売開始 |
| 平成5年4月 | 産業機械・精密機械部品の販売開始、精密機械部品の受託加工開始 |
| 平成7年7月 | 資本金1000万円に増資 |
| 平成8年7月 | 組立機械、中古工作機械の販売買取り開始 |
| 平成19年9月 | 代表者 久野 泰康に交代 |
| 平成27年9月 | 自社ブランド ガス被覆鋼菅切断用配管工具 「KYOUEI ライニングカッター」製造・販売開始 |
| 平成30年11月 | 東京都世田谷区祖師谷に営業所開設 |